První mineralogická burza v Příbrami se konala v roce 1986. Byla pořádána jakodoprovodná součást „Světových nalezišť drahých kamenů“, jedné ze sekce 25. ročníkusympozia Hornická Příbram ve vědě a technice.Od té doby se pořádala každý rok, třetí týden v říjnu, tak jak je tradičně pořádánosympozium, jako jeho doprovodná akce.Z technických důvodů byl termín burzy přesunut před sympozium, na září a od roku 1995 byl doplněn ještě jarní termín a pozměněn název z burzy na mineralogické setkání.